微创机器人日前表示,公司与北京友谊医院张忠涛教授团队及相关单位自主研发的图迈单臂腔镜手术机器人完成了单臂机器人单孔腹腔镜胆囊切除术,这是图迈单臂完成的首例人体临床试验手术。